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二次规划
2024/4/16 10:05:07
共轭梯度法的推导与完整算法
共轭梯度法
学习自知乎：https://www.zhihu.com/question/27157047 and wikipedia and 非线性规划课
简介
在数值线性代数中，共轭梯度法是一种求解对称正定线性方程组Axb的迭代方法。
事实上，求解Axb等价于求解： min∣∣Ax−b∣…
机器人中的数值优化（十三）——QP二次规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…
机器学习中的算法(2)-支持向量机(SVM)基础
原文地址为：
机器学习中的算法(2)-支持向量机(SVM)基础版权声明： 本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用，但请注明出处，如果有问题，请联系wheeleastgmail.com。也…
内点法（interior point method）求解二次规划，附python代码
内点法介绍这篇博文写的很好https://blog.csdn.net/dymodi/article/details/46441783，在这篇文章的基础上，本文给出障碍函数法代码和一个算例。
障碍函数内点法的主要思想是：把不等式约束放进目标函数里。以下面的问题为例 不等式约束放进目…
二次规划--积极集法（active set method）
1.等式约束二次规划问题
(1)
其中 且为对称矩阵，, ，. 求解等式约束二次规划问题一般有直接消元法，正交分解法和拉格朗日法。
拉格朗日法
构建Eq.(1)的拉格朗日乘子函数，得 由KKT条件可得： 写成矩阵的形式得 系数矩…